Options -Indexes +FollowSymLinks
RewriteEngine On

# Falls die angefragte Datei oder das Verzeichnis wirklich existiert, nimm sie direkt
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d

# Ansonsten schicke alles an die index.php
# Der Router im HomeController kümmert sich um den Rest
RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1 [L,QSA]